本實(shí)用新型涉及鋰電池殼體抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可自動(dòng)區(qū)分殼體的上料抓手，包括：氣爪組件，包括氣爪連接架、對(duì)稱裝配于氣爪連接架上的左、右氣爪，以及分別設(shè)于氣爪連接架頂部和底部的氣爪安裝板和測(cè)試固定板；以及傳感器組件，包括設(shè)于氣爪安裝板頂部的第一傳感器、設(shè)于測(cè)試固定板上的位于氣爪一側(cè)的一對(duì)第二傳感器、設(shè)于測(cè)試固定板上的位于氣爪另一側(cè)的第三傳感器，以及設(shè)于氣爪內(nèi)側(cè)的第四傳感器。本實(shí)用新型的可自動(dòng)區(qū)分殼體的上料抓手在夾取鋰電池模組的殼體時(shí)可自動(dòng)識(shí)別區(qū)分上下殼體。