本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手抓取裝置,屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機(jī)械手的抓取會(huì)對
鋰電池造成損壞的問題。本機(jī)械手抓取裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一夾緊件、第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件,第一夾緊件的輸出端具有第一夾爪,第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件分別位于第一驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè),第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有第二夾緊件,第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有第三夾緊件,第二夾緊件的輸出端具有第一夾持機(jī)構(gòu),第三夾緊件的輸出端具有第二夾持機(jī)構(gòu)。本機(jī)械手抓取裝置具有抓取時(shí)不對鋰電池造成損壞的優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“機(jī)械手抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)