本發(fā)明涉及一種接中醫(yī)藥方代煎中藥運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無(wú)人機(jī)，屬于醫(yī)療服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。在接中醫(yī)藥方代煎中藥的車間內(nèi)，掃描藥方配制中藥的計(jì)算機(jī)獲取中醫(yī)藥方信息后，由按方配藥裝置按照中醫(yī)藥方信息配取中藥材，中藥材通過加中藥材漏斗進(jìn)入煎藥罐，在煎藥罐內(nèi)加水、加熱煎制成中藥湯劑，中藥湯劑通過中藥湯劑輸出管甲、控制中藥湯劑流動(dòng)的開關(guān)甲和中藥湯劑輸入管進(jìn)入無(wú)人機(jī)內(nèi)儲(chǔ)藏中藥湯劑的空心罐，運(yùn)送中藥湯劑直達(dá)客戶的無(wú)人機(jī)依靠衛(wèi)星通信系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)用計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控機(jī)、鋰離子電池、電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、舵機(jī)、尾翼、機(jī)前部防碰撞安全裝置的協(xié)同運(yùn)作，將中藥湯劑運(yùn)送給客戶，提高了送藥速度，實(shí)現(xiàn)了中醫(yī)接方送藥的智能化。