本發(fā)明公開了一種新式擦玻璃機器人,其機器人殼體包括機器人面殼、機器人底殼,機器人殼體內(nèi)部的殼體容置腔內(nèi)嵌裝PCB控制線路板、
鋰電池、
真空泵走驅(qū)動組件,機器人底殼下表面裝設(shè)四個真空吸盤;行走驅(qū)動組件包括活動安裝座,活動安裝座下端部嵌插于機器人底殼的底殼通孔內(nèi),活動安裝座裝設(shè)行走履帶、履帶驅(qū)動電機,履帶驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走履帶驅(qū)動連接,活動安裝座旁側(cè)裝設(shè)履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機,裝設(shè)于履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與活動安裝座的環(huán)形齒條相嚙合,活動安裝座上端側(cè)裝設(shè)驅(qū)動活動安裝座升降動作的升降驅(qū)動機構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,本發(fā)明具有設(shè)計新穎、安全性高、玻璃清洗效果好的優(yōu)點。
聲明:
“新式擦玻璃機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)