本發(fā)明公開了基于激光導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)室內(nèi)無人機巡檢系統(tǒng)及巡檢方法。本發(fā)明中,無人機包括飛控系統(tǒng)、激光指引接收器、激光雷達系統(tǒng)、室內(nèi)環(huán)境傳感器、圖像采集系統(tǒng)、無線充電系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)。地面監(jiān)控中心包括激光指引發(fā)射器、上下左右滑軌、無線充電裝置和監(jiān)控主機;地面監(jiān)控中心通過無線通信系統(tǒng)和無人機進行通信,無人機保持指定的高度和路線進行巡檢;地面監(jiān)控中心實時記錄位置信息、高度信息和接收到的傳感器數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),本發(fā)明系統(tǒng)無人機采用
鋰電池供電,優(yōu)點在于無須人工維護,自動無線充電,使用成本低,采用無人機作為巡檢的主機,巡檢效率高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確,且機動靈活,使用穩(wěn)定的優(yōu)點。
聲明:
“基于激光導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)室內(nèi)無人機巡檢系統(tǒng)及巡檢方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)