本發(fā)明公開了一種基于無人機的玻璃清洗系統(tǒng)，包括油動變距四旋翼無人機和清洗裝置，油動變距四旋翼無人機上設(shè)有汽油機、底部設(shè)有支架，支架的底部設(shè)有鋰電池和無人機控制裝置，清洗裝置包括清洗劑供給裝置和柔性機械擦洗手臂，柔性機械擦洗手臂的末端設(shè)有柔性刷頭，柔性刷頭的末端設(shè)有毛刷，柔性機械擦洗手臂內(nèi)設(shè)有軟管傳動軸，軟管傳動軸與柔性刷頭連接，汽油機通過皮帶輪傳動裝置以及電磁離合器與軟管傳動軸連接，軟管傳動軸在汽油機的驅(qū)動下帶動柔性刷頭旋轉(zhuǎn)，電磁離合器用于在無人機控制裝置的控制下切斷或連通汽油機與柔性刷頭的動力傳輸。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)成本高、無法實現(xiàn)較遠距離的回轉(zhuǎn)運動的問題。