本發(fā)明涉及一種適用于飛機中大型零部件智能柔性吊掛機械手,包括主體框架,質(zhì)心調(diào)節(jié)機構(gòu),支臂調(diào)節(jié)機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)。在井字梁框架等結(jié)構(gòu)上,配以質(zhì)心調(diào)節(jié)機構(gòu)、支臂調(diào)節(jié)機構(gòu)等,采用觸摸屏或是上位機為管理系統(tǒng),PLC或控制器為控制系統(tǒng),傾角傳感器、光柵尺、拉繩式位移傳感器等傳感器為檢測手段,電機為重心自動調(diào)整等動作傳遞機械能,
鋰電池為動力供電系統(tǒng),保證起吊件達(dá)到相應(yīng)姿態(tài),起吊點位置滿足相應(yīng)產(chǎn)品吊裝點分布的要求,在實際應(yīng)用過程中減少人力和物理的浪費,節(jié)約成本,保證人員安全。
聲明:
“零部件智能柔性吊掛機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)