本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)檢查設(shè)備,即跨越林區(qū)輸電線路巡線機(jī)器人系統(tǒng)。它包括在線路上移動(dòng)的機(jī)器人,機(jī)器人通過壓緊輪倒掛接線路上;地面移動(dòng)基站,用于接收機(jī)器人的狀態(tài)信息,發(fā)送地面遙控指令,接收與保存巡檢數(shù)據(jù)與圖像;后臺(tái)巡檢管理系統(tǒng),用于對機(jī)器人采集的可見光圖像和視頻管理的離線分析處理與診斷以及對線路設(shè)計(jì)參數(shù)、分析診斷結(jié)果和巡檢作業(yè)等的計(jì)算機(jī)管理。機(jī)器人帶有可見光攝像儀。機(jī)器人采用的是雙電源系統(tǒng),即可充電的大容量高能鋰離子電池和太陽能電源。用機(jī)器人巡檢線路,巡檢費(fèi)用低,巡檢精度高,安全可靠。
聲明:
“跨越林區(qū)輸電線路巡線機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)