本公開涉及一種基于拍合效應的大型高機動可懸停撲翼飛行器,撲打動力系統(tǒng)包括驅動電機一、電子調速器、齒輪機構和X型布局機翼,X型布局機翼兩根翼梁交叉布置、且分別與機身可轉動固連,兩根翼梁分別通過一根連桿與齒輪機構可轉動固連,齒輪機構通過兩根連桿分別控制兩根翼梁相對于機身對稱聯(lián)動擺動,使X型布局機翼對稱聯(lián)動撲打;尾旋翼雙向推進系統(tǒng)包括尾旋翼、雙向電子調速器和驅動電機二,驅動電機二驅動尾旋翼正反雙向轉動,產(chǎn)生偏航力矩;能源與飛控系統(tǒng)包括
鋰電池、飛控模塊,為飛行器提供能源以及數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出。本申請飛行器機翼撲打產(chǎn)生拍合效應,推力大,任務載荷大,尾旋翼主動航向控制,抗干擾性強,有效實現(xiàn)航向控制。
聲明:
“基于拍合效應的大型高機動可懸停撲翼飛行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)