本發(fā)明涉及一種具有動態(tài)定位功能的水質(zhì)采樣無人艇系統(tǒng),包括艇載系統(tǒng)與岸基系統(tǒng);所述艇載系統(tǒng)包括第一中央控制模塊以及與其電性相連的GPS北斗導(dǎo)航模塊、姿態(tài)檢測模塊、第一無線通信模塊、艇推進(jìn)與動態(tài)定位驅(qū)動模塊、
鋰電池電源模塊、風(fēng)浪流檢測模塊以及水質(zhì)采樣模塊;所述岸基系統(tǒng)包括第二中央控制模塊以及與其電性相連的第二無線通信模塊;本發(fā)明能夠在有風(fēng)浪流干擾的采樣點精確動態(tài)定位。
聲明:
“具有動態(tài)定位功能的水質(zhì)采樣無人艇系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)