本發(fā)明涉及一種高壓帶電作業(yè)機(jī)器人專用智能壓接鉗,由壓接鉗主體、視覺定位系統(tǒng)、發(fā)射啟動(dòng)遙控器和遙控總成組成;其中所述智能壓接鉗主體包括機(jī)械手夾持部、
鋰電池、控制盒、電缸、下壓模、上壓模組成;所述視覺定位系統(tǒng)包括工控機(jī),它與人機(jī)接口單元連接,同時(shí)工控機(jī)還與雙目攝像機(jī)、發(fā)射啟動(dòng)遙控器連接;所述發(fā)射啟動(dòng)遙控器包括編碼
芯片,它與載波振蕩電路連接,載波振蕩電路與無(wú)線放大發(fā)射電路連接;所述遙控總成包括無(wú)線接收器,無(wú)線接收器與微控制器連接,微控制器通過光隔離電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接。本發(fā)明安全、可靠,操作方便,滿足高壓帶電機(jī)器人修補(bǔ)導(dǎo)線作業(yè)任務(wù)的要求。
聲明:
“高壓帶電作業(yè)機(jī)器人專用智能壓接鉗” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)