本發(fā)明提供了一種巡檢機器人工業(yè)級控制系統(tǒng)及設備。所述系統(tǒng)包括：控制模塊，用于對設備進行控制；定位模塊，用于實時獲取巡檢機器人的地里位置信息，并記錄故障點的地里位置信息；接口模塊，用于接收外部數(shù)據(jù)或向外部發(fā)送數(shù)據(jù)；傾角傳感器，用于檢測巡檢機器人的自身傾角；電池電量監(jiān)測模塊，用于對巡檢機器人的
鋰電池電量進行監(jiān)測；存儲模塊，用于存儲巡檢機器人檢測得到的環(huán)境數(shù)據(jù)；看門狗模塊，用于監(jiān)測巡檢機器人的內部
芯片的運行狀態(tài)；差分脈沖輸出模塊，用于為伺服電機提供脈沖控制信號；數(shù)字信號輸入模塊，用于提供伺服電機反饋信號和行程限位反饋信號。本發(fā)明具有精準的運動控制和同步控制能力，以及智能感知和任務協(xié)調能力。
聲明：
“巡檢機器人工業(yè)級控制系統(tǒng)及設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
