一種基于機器人的GIS豎直腔體檢修系統(tǒng)及檢修方法，適用于對GIS豎直腔體內(nèi)部進行機器人化檢測、故障點識別等檢修維護作業(yè)。所述檢修系統(tǒng)主要包括移動單元、升降單元、全方位云臺，全方位云臺上固定有作業(yè)臂控制單元、柔性作業(yè)臂。移動單元和升降單元用于調(diào)整檢修系統(tǒng)裝備位置，全方位云臺用于調(diào)整檢修系統(tǒng)裝備姿態(tài)，作業(yè)臂控制單元和柔性作業(yè)臂用于實現(xiàn)GIS豎直腔體內(nèi)部檢修作業(yè)。所述檢修系統(tǒng)采用鋰電池單元供電。通過上述方式，本發(fā)明提供了一種機器人化、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、檢測效果好、專適用于GIS豎直腔體內(nèi)部檢修維護的裝備及方法，能夠極大地縮短GIS設(shè)備檢修處理時間，提高檢修作業(yè)效率。