本發(fā)明屬于無人飛行器領(lǐng)域，具體是一種控制運(yùn)輸物被固定和釋放的機(jī)構(gòu)，可以通過遙控器控制無人機(jī)自動(dòng)拋投。其包括接收來自遙控器的信號(hào)的接收機(jī)，接收機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)控制器包括主控制芯片，主控制芯片接收來自接收機(jī)發(fā)出的反饋信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與主控制芯片連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制推力步進(jìn)電機(jī)的工作，還包括電源模塊，電源模塊為主控制芯片和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。本發(fā)明與飛行控制器脫離，采用可充電鋰電池獨(dú)立供電，由地面遙控器直接控制，提升了無人機(jī)系統(tǒng)的可靠性，兼容性，實(shí)時(shí)性。該拋投器控制器體型小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。