本發(fā)明公開一種多軸物體運動檢測系統(tǒng)及檢測方法，其中系統(tǒng)包括多個檢測裝置、一局域網(wǎng)及一PC控制端，其中，任一檢測裝置包括：單片機(jī)控制系統(tǒng)；四個9軸傳感器，通過SPI和I2C的方式與單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；數(shù)據(jù)加密模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；無線傳輸模塊，分別與單片機(jī)控制系統(tǒng)和局域網(wǎng)連接；鋰電池模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；充電模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；電量檢測模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；其中，每個檢測裝置與PC控制端同時接入局域網(wǎng)，每個檢測裝置將加密后的檢測數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)傳輸并匯總到PC控制端，PC控制端的控制信號通過局域網(wǎng)傳輸給對應(yīng)檢測裝置。