本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體說(shuō)是一種小型深海探測(cè)作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法,包括電源管理單元和電源分配單元,所述電源管理單元與
鋰電池組、電源分配單元、潛水器控制系統(tǒng)連接,還通過(guò)光電復(fù)合纜與水下基站電源連接;所述電源分配單元與潛水器控制系統(tǒng)、浮游體設(shè)備、底盤(pán)設(shè)備連接。本發(fā)明采用光電復(fù)合纜和電池組組成的并聯(lián)供電方案,即滿(mǎn)足潛水器正常工作時(shí)間的能量需求和最大航行功率需求,也減小了光電復(fù)合纜的線徑和重量,提高了潛水器作業(yè)時(shí)的靈活性;有效地縮小了單點(diǎn)故障影響范圍,又方便后期維護(hù)及調(diào)試,同時(shí)也有效提高了潛水器深海浮游爬行雙模式探測(cè)作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。
聲明:
“小型深海探測(cè)作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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