本發(fā)明涉及鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池輸送系統(tǒng)用連續(xù)上料裝置，包括：一六軸機(jī)械手，和環(huán)六軸機(jī)械手順時(shí)針排列的空盤回收機(jī)構(gòu)、來(lái)料放置機(jī)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu)；以及六軸機(jī)械手的活動(dòng)端安裝有一上料支架；上料支架的底部安裝有至少一轉(zhuǎn)運(yùn)部，當(dāng)托盤上物料都被搬運(yùn)至上料輸送機(jī)構(gòu)后，轉(zhuǎn)運(yùn)部能夠夾取空的托盤并放置在空盤回收機(jī)構(gòu)內(nèi)；以及空盤回收機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有至少一提升部；其中當(dāng)空盤回收機(jī)構(gòu)內(nèi)的托盤滿載時(shí)，提升部能夠提起各托盤，以使各托盤傾斜并抵靠在空盤回收機(jī)構(gòu)內(nèi)，避免托盤倒塌的情況，同時(shí)將托盤傾斜后，能夠便于叉車叉起托盤，以便于將托盤拖走，以待繼續(xù)下一輪托盤進(jìn)行回收。