本發(fā)明公開了一種基于EHF的電池剩余電量估計(jì)方法。鋰離子電池的強(qiáng)非線性和時(shí)變特性很容易受到操作環(huán)境和老化等諸多因素的影響，現(xiàn)有的方法不能準(zhǔn)確估計(jì)。本發(fā)明方法首先測量在k時(shí)刻的電池端電壓y_k和電池供電電流i_k，用狀態(tài)方程和觀測方程表示電池的各個(gè)時(shí)刻的荷電狀態(tài)，然后進(jìn)行初始化過程，最后采用EHF算法進(jìn)行循環(huán)遞推：首先計(jì)算狀態(tài)方程的雅克比矩陣，然后進(jìn)行時(shí)間域更新，計(jì)算測量方程的雅克比矩陣，根據(jù)觀測方程完成測量更新，遞推所得到的狀態(tài)更新值即為當(dāng)前時(shí)刻所估計(jì)得到的電池剩余電量。本發(fā)明方法可以準(zhǔn)確地進(jìn)行電池SOC估計(jì)，收斂速度快，估計(jì)精度高，適用于各種電池SOC的快速估計(jì)。