本發(fā)明公開(kāi)了一種用于隧道病害檢測(cè)的地質(zhì)雷達(dá)自動(dòng)化精確定位裝置及方法，裝置包括地質(zhì)雷達(dá)天線、速度傳感器、地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)和控制器，其中，地質(zhì)雷達(dá)天線上設(shè)置有速度傳感器，所述速度傳感器通過(guò)電纜線連接地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)，控制器與地質(zhì)雷達(dá)天線和地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)通信；控制器在進(jìn)行隧道襯砌的檢測(cè)過(guò)程中發(fā)送打點(diǎn)信號(hào)，雷達(dá)主機(jī)上記錄與打點(diǎn)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)記錄每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)刻的速度，生成時(shí)間點(diǎn)，得出相鄰標(biāo)記點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)起始里程計(jì)算出每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際位置和里程以及每個(gè)時(shí)刻雷達(dá)天線的位置。本發(fā)明提高了標(biāo)記點(diǎn)的精準(zhǔn)性，避免了探測(cè)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度不均等所造成的標(biāo)記誤差，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)記點(diǎn)與實(shí)際里程的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，加強(qiáng)了預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。