本發(fā)明涉及一種基于ROS的視覺四旋翼無人機(jī)及其開發(fā)系統(tǒng)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括無人機(jī)軀體部分、飛行控制模塊、分體電調(diào)、GPS模塊、GPS支架、航模無刷電機(jī)、鋰電池、雙目攝像頭、雙目攝像頭穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、碳管、板載計算機(jī)、飛行控制模塊分電板、底座、無刷電機(jī)一、擺臂一、擺臂二、無刷電機(jī)三、夾持機(jī)構(gòu)、無刷電機(jī)二和單片機(jī)與控制板；本發(fā)明是面向高校學(xué)生開發(fā)者的教學(xué)視覺平臺，利用雙目攝像頭以及其穩(wěn)定機(jī)構(gòu)開發(fā)基礎(chǔ)示例代碼，單一的純視覺傳感器取代了多種傳感器共同工作、同時發(fā)布多種信息的解決方案。同時，教學(xué)平臺中僅使用單一的視覺傳感器(雙目攝像頭)的方案能夠有效減少實驗室設(shè)備的管理與維護(hù)成本，降低實驗室運營負(fù)擔(dān)。