本申請公開了一種電池加熱控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該電池加熱控制方法，包括：接收用戶終端發(fā)送的預(yù)約啟動指令；預(yù)約啟動指令至少包括預(yù)約使用時間；確定當前時刻動力電池系統(tǒng)滿足預(yù)設(shè)的速熱啟動條件；基于電池的當前溫度、預(yù)設(shè)目標溫度及預(yù)約用車時間確定電池進行自加熱時的目標電流頻率；控制動力電池系統(tǒng)基于目標電流頻率進行電池自加熱。本申請能夠在用戶使用前及時控制動力電池系統(tǒng)進行電池自加熱，節(jié)省了用戶等待電池加熱的時間，且避免出現(xiàn)析鋰現(xiàn)象。