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水下機器人供能系統(tǒng)、水下機器人及水下機器人群系統(tǒng)

665 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:31:11

本發(fā)明涉及一種水下機器人供能系統(tǒng)、水下機器人及水下機器人群系統(tǒng)，本水下機器人供能系統(tǒng)中水下機器人的首端設有機械手，其末端設有夾持端，以及水下機器人內(nèi)設有充放電控制模塊；其中機械手、夾持端內(nèi)設有通電回路觸點，以及各通電回路觸點均連通充放電控制模塊；充放電控制模塊適于通過相應通電回路觸點實現(xiàn)對水下機器人內(nèi)鋰電池進行充電或放電；本發(fā)明能夠提高水下行進效率，降低行進過程中的電能消耗，并且使電能能夠均勻分配至各水下機器人，延長續(xù)航時間，并且通過三階段分步靠攏方式，克服了水下情況復雜，范圍寬廣的工作特點，采用三種通信方式滿足了水下機器人在不同間距下完成匯聚。

聲明：

“水下機器人供能系統(tǒng)、水下機器人及水下機器人群系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)