本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路巡檢機(jī)器人續(xù)航里程預(yù)測方法，將巡檢機(jī)器人所用的鋰電池進(jìn)行放電實(shí)驗(yàn)，得出負(fù)載電壓法所得的剩余電量為：Ci；巡檢機(jī)器人在線路上工作所需能耗的估計(jì)，機(jī)器人總能耗包括機(jī)器人靜態(tài)能耗、機(jī)器人在線路上行走時(shí)上下坡的能耗、機(jī)器人越障能耗和機(jī)器人巡檢能耗，其中：機(jī)器人靜態(tài)能耗c1；機(jī)器人在線路上行走時(shí)上下坡的能耗c2；機(jī)器人越障能耗c3：機(jī)器人巡檢能耗c4；機(jī)器人總能耗Cz＝c1+c2+c3+c4；將上述計(jì)算得到的機(jī)器人總能耗Cz除以機(jī)器人剩余電量Ci即可得到機(jī)器人續(xù)航里程，通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓輸電線路巡檢機(jī)器人續(xù)航里程的預(yù)測，該預(yù)測方法簡單，預(yù)測結(jié)果準(zhǔn)確可靠，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。