本實(shí)用新型公開一種四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括底板、頂板、至少兩個(gè)支撐導(dǎo)桿、支撐板、至少兩個(gè)夾爪組件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述至少兩個(gè)支撐導(dǎo)桿呈豎直并列設(shè)置，所述頂板及所述底板分別固定連接于所述至少兩個(gè)支撐導(dǎo)桿的上端及下端，所述支撐板設(shè)置于所述至少兩個(gè)支撐導(dǎo)桿上且可沿所述至少兩個(gè)支撐導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，所述至少兩個(gè)夾爪組件分別設(shè)置于所述支撐板上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述底板旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述頂板上并與所述支撐板相連，以驅(qū)動(dòng)所述支撐板上下滑動(dòng)，每一所述夾爪組件包括夾取軟包鋰電池的夾子及驅(qū)動(dòng)所述夾子夾緊或松開的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可同時(shí)完成多個(gè)轉(zhuǎn)移過程。