本實用新型公開了一種鋼制船體探測吸附機(jī)器蛇,屬于油艙清污領(lǐng)域,一種鋼制船體探測吸附機(jī)器蛇,包括機(jī)器蛇主體,機(jī)器蛇主體尾端固定安裝有ARM主控板,機(jī)器蛇主體固定連接有控制板,控制板內(nèi)安裝有
鋰電池,機(jī)器蛇主體外端套設(shè)有亞克力套環(huán),機(jī)器蛇主體內(nèi)安裝有彎曲傳感器、PVC薄片和永磁體,彎曲傳感器位于PVC薄片上側(cè),PVC薄片位于永磁體上側(cè),機(jī)器蛇主體設(shè)有兩個氣腔,氣腔關(guān)于PVC薄片對稱分布,亞克力套環(huán)外端插設(shè)有氣管,氣管與氣腔相連通,機(jī)器蛇主體下端固定連接有多個均勻分布的單向移動底盤,可以實現(xiàn)通過對傳統(tǒng)磁吸附爬壁機(jī)器人原理的學(xué)習(xí),將軟體機(jī)器蛇和永磁體的結(jié)合使用,加強機(jī)器蛇在作業(yè)過程中對艙壁的吸附和移動效果。
聲明:
“鋼制船體探測吸附機(jī)器蛇” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)