本實(shí)用新型公開了一種氣壓式打磨機(jī)器人,包括:底盤;設(shè)置在所述底盤下表面的前端區(qū)域的中軸線上的一個(gè)從動(dòng)輪;對(duì)稱設(shè)置在所述底盤下表面的中軸線兩側(cè)的一對(duì)主動(dòng)輪;分別連接兩個(gè)所述主動(dòng)輪的輪軸的兩個(gè)電機(jī)齒輪箱;通過各自所述電機(jī)齒輪箱分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述主動(dòng)輪的一對(duì)行走電機(jī);設(shè)置在所述底盤上表面中間的電磁鐵;設(shè)置在所述底盤下表面的尾端區(qū)域,并與所述從動(dòng)輪等高的多個(gè)氣壓打磨片;設(shè)置在所述底盤上表面的尾端區(qū)域,用于驅(qū)動(dòng)各所述氣壓打磨片轉(zhuǎn)動(dòng)的高壓氣艙;保護(hù)蓋;連通所述高壓氣艙并穿過所述保護(hù)蓋的氣體注入接口;電連接所述電磁鐵和所述行走電機(jī)的
鋰電池。能夠快捷、方便地打磨船舶分段各處平直甲板和平直墻壁。
聲明:
“氣壓式打磨機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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