本實(shí)用新型提供一種卷繞裝置及卷繞機(jī)，屬于鋰電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，卷繞裝置包括：支撐機(jī)構(gòu)；卷針，設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)上；直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述卷針繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿軸向移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種卷繞裝置，通過(guò)設(shè)置直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)，既能驅(qū)動(dòng)卷針繞軸線自轉(zhuǎn)以進(jìn)行卷繞，又能驅(qū)動(dòng)卷針沿軸向移動(dòng)以進(jìn)行退針，因此，利用一個(gè)直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)卷針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，卷針的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且提高了卷針的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性。