本實用新型公開了一種新型遠(yuǎn)程臨場交互機(jī)器人,包括平板電腦夾具、上身外殼、多組降壓模塊及音頻功放裝置、電動推桿、第一肩部大功率舵機(jī)、上身支架、第一音響、
磷酸鐵鋰電池組、第一六自由度機(jī)械手臂、第一萬向輪、底盤支架及其彈簧聯(lián)軸器和軸承、底盤右輪、第一步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)、平板電腦、第二音響、主控制器、第二肩部大功率舵機(jī)、舵機(jī)控制器、第二六自由度機(jī)械手臂、底盤控制器、兩組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、底盤左輪、第二步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)、第二萬向輪及用戶端六軸手臂傳感器。本實用新型應(yīng)用范圍廣,功能全面,成本低,遠(yuǎn)程圖像清晰流暢,操作簡單。
聲明:
“新型遠(yuǎn)程臨場交互機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)