本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，具體為基于ZigBee的液壓平板大件重力與重心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，壓力傳感采集模塊連接液壓油缸下端，另一端連接AD轉(zhuǎn)換模塊，所述的AD轉(zhuǎn)換模塊、鋰電池和ZigBee發(fā)送模塊分別與MCU控制電路連接；所述的ZigBee接收模塊通過(guò)無(wú)線通信模塊對(duì)手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，ZigBee接收模塊同時(shí)與嵌入式終端進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，嵌入式終端與報(bào)警模塊連接。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)液壓平板車(chē)各組液壓油缸處數(shù)據(jù)的采集檢測(cè)，采用的ZigBee接收模塊可以分時(shí)快速接收Z(yǔ)igBee發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，解決了CAN總線中信道出錯(cuò)堵塞等漏洞、線路繁瑣，線路易老化等問(wèn)題。