本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能引導(dǎo)車(chē)，包括碳纖維底盤(pán)上蓋和碳纖維底盤(pán)，碳纖維底盤(pán)上蓋上方安裝剪式升降臺(tái)來(lái)運(yùn)輸貨物，碳纖維底盤(pán)上蓋內(nèi)部安裝鋰電池驅(qū)動(dòng)智能引導(dǎo)車(chē)前進(jìn)，碳纖維底盤(pán)上蓋前方安裝攝像頭和激光掃描器，單片機(jī)接收攝像頭和激光掃描器收集到的信息并進(jìn)行處理實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)智能引導(dǎo)和激光引導(dǎo)，碳纖維底盤(pán)上前后設(shè)有四個(gè)麥克納姆輪通過(guò)齒輪箱與無(wú)刷直流電機(jī)連接，并由無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)刷直流電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使智能引導(dǎo)車(chē)實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)。本裝置結(jié)合視覺(jué)引導(dǎo)和激光引導(dǎo)，并實(shí)現(xiàn)了智能引導(dǎo)車(chē)的全向移動(dòng)，更智能化、自動(dòng)化，節(jié)省人力成本，并提高了狹小倉(cāng)儲(chǔ)空間內(nèi)貨物搬運(yùn)的效率。