本申請(qǐng)公開了一種新型固定翼無人機(jī)，包括本體，本體包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼、控制系統(tǒng)和鋰電池，機(jī)身的頭部設(shè)有第一通孔，每個(gè)機(jī)翼上設(shè)有第二通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有垂直升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)第二通孔內(nèi)設(shè)有推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的升降螺旋槳、升降電機(jī)和電調(diào)，第一通孔內(nèi)設(shè)有固定升降電機(jī)的支架，推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括從上往下依次連接的推進(jìn)螺旋槳、推進(jìn)電機(jī)和電調(diào)，第二通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸相對(duì)于本體垂直設(shè)置，推進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，機(jī)翼上設(shè)有配合轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該無人機(jī)通過可獨(dú)立控制的推進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)升降、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎，可操控性強(qiáng)，飛行效率高。