本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺探測的大量程巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體：控制器，其固定安裝在所述機(jī)器人本體的頂部，所述控制器的頂部設(shè)置有光感開關(guān)，且控制器的頂部固定有補(bǔ)光燈。該基于機(jī)器視覺探測的大量程巡檢機(jī)器人，設(shè)置有太陽能板，太陽能板對太陽能進(jìn)行收集并轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存進(jìn)鋰蓄電池內(nèi)，為伺服電機(jī)的運(yùn)作供電，然后伺服電機(jī)通過主動(dòng)錐形齒輪和從動(dòng)錐形齒輪帶動(dòng)固定桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)模擬草人和驅(qū)趕板轉(zhuǎn)動(dòng)，對周邊范圍的飛鳥進(jìn)行驅(qū)趕，改進(jìn)后的巡檢機(jī)器人設(shè)有驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)，可以對機(jī)器人周邊范圍的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，避免鳥類在裝置周邊飛過時(shí)對拍攝視野造成遮擋，從而方便了視覺巡檢模塊的拍攝工作，有利于機(jī)器人記錄巡檢畫面。