本實用新型公開了一種環(huán)境模擬及感知控制器，所述環(huán)境模擬及感知控制器電性連接通訊模塊，鋰電池電性連接環(huán)境模擬及感知控制器，吸盤固定連接環(huán)境模擬及感知控制器，環(huán)境模擬及感知控制器電性連接欠壓報警模塊，環(huán)境模擬及感知控制器電性連接導調控制，環(huán)境模擬及感知控制器電性連接無線傳輸模塊、遠程控制模塊，環(huán)境模擬及感知控制器電性連接信息釆集模塊，信息釆集模塊電性連接位置信息、車內煙感和聲感。環(huán)境模擬及感知控制器是基于無線VPN、公共網(wǎng)絡、4G/5G無線網(wǎng)絡、無線全網(wǎng)通設備、微功率數(shù)傳電臺、無線藍牙和WIFI等設備構建遠距離和近距離的無線傳輸?shù)亩喙δ芫C合控制設備，其主要功能涵蓋了導調指令的接收、導調指令的下發(fā)和訓練情況的上傳等。