本實(shí)用新型涉及一種大載重多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和起落架，其特征在于：機(jī)體由機(jī)艙和六個(gè)支臂構(gòu)成，支臂與機(jī)艙通過螺紋部件連接，構(gòu)成易裝拆結(jié)構(gòu)；在機(jī)艙底部設(shè)有螺桿結(jié)構(gòu)、用于連接掛載平臺，形成多掛載大載重結(jié)構(gòu)；動力系統(tǒng)包括六組驅(qū)動結(jié)構(gòu)，形成各支臂獨(dú)立的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；驅(qū)動結(jié)構(gòu)各由電調(diào)的電機(jī)和螺旋槳構(gòu)成；各驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別形成大載重多旋翼驅(qū)動結(jié)構(gòu)；飛控系統(tǒng)集成于機(jī)艙內(nèi)底部，包括GPS天線、信號接收器、主控器、IMU傳感器和電源管理器，其控制輸出端與動力系統(tǒng)和起落架連接，形成整體控制結(jié)構(gòu)；供電系統(tǒng)集成到機(jī)艙內(nèi)部，包括鋰電池和分電板。具有載荷能力強(qiáng)、多集成掛載、強(qiáng)度大、壽命長、飛行安全和平衡性好等特點(diǎn)。