本實用新型涉及洗地機器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種升降機構(gòu)及智能洗地車,包括電動推桿、第一杠桿組件和第二杠桿組件,所述電動推桿安裝于電動推桿支架上;所述第一杠桿組件一端與電動推桿連接,另一端與刷盤相連;所述第二杠桿組件一端與吸水扒相連,另一端位于所述第一杠桿組件組件上的壓桿Ⅰ下方。還涉及一種智能洗地機器人,包括升降機構(gòu)、殼體、底盤、刷盤、吸水扒組件、供水組件、污水回收組件、工控機、相機、激光雷達和
鋰電池,本實用新型的升降機構(gòu)采用電動推桿和兩組杠桿組件可以同時實現(xiàn)吸水扒和刷盤的升降,簡化了操作過程;而且,清水箱和污水箱外為框架結(jié)構(gòu),則清水箱和污水箱中水量的動態(tài)增減不會影響洗地車的平衡,使得洗地車行駛更加平穩(wěn)。
聲明:
“升降機構(gòu)及智能洗地車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)