本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新式兩用吸塵器機(jī)器人，其吸塵器殼體內(nèi)部的吸塵器容置腔內(nèi)嵌裝微處理控制器、調(diào)速器、吸塵器電機(jī)、鋰電池、吸塵葉輪、濾塵袋，吸塵器殼體下端側(cè)裝設(shè)前、后側(cè)移動(dòng)輪，后側(cè)移動(dòng)輪通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸塵器殼體上表面裝設(shè)粉塵傳感器，微處理控制器配裝位移傳感器、無(wú)線通訊模塊；吸塵器殼體后端部裝設(shè)充電插頭、伸縮操控桿，充電插頭旁側(cè)裝設(shè)兩個(gè)紅外線發(fā)射器，充電插座對(duì)應(yīng)各紅外線發(fā)射器分別裝設(shè)紅外線接收器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作控制又可實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程操作控制，工作時(shí)，其可按照之前除塵路線進(jìn)行除塵作業(yè)，進(jìn)而可省去繁瑣的吸塵器機(jī)器人避障程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)步驟并降低研發(fā)難度，設(shè)計(jì)新穎且使用方便。