本實(shí)用新型涉及一種自主水下機(jī)器人水面監(jiān)控裝置,包括:定向GPS模塊通過(guò)串行接口連接工控機(jī);無(wú)線電接收機(jī)通過(guò)串行接口連接工控機(jī);銥星定位接收機(jī)通過(guò)串行接口連接工控機(jī);無(wú)線網(wǎng)橋通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)連接工控機(jī);電源模塊為水面監(jiān)控裝置供電。本實(shí)用新型內(nèi)置
鋰電池組,可在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)需外部供電,使用方便靈活;內(nèi)置雙天線定向GPS模塊,無(wú)需接入船載信息系統(tǒng),即可獲得精確的母船位置和艏向信息;通過(guò)綜合處理母船和自主水下機(jī)器人的艏向、位置、速度信息,并予以直觀顯示,可以輔助回收人員快速發(fā)現(xiàn)自主水下機(jī)器人,具有較高的推廣價(jià)值。
聲明:
“自主水下機(jī)器人水面監(jiān)控裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)