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采摘成熟無花果的智能機器人

860 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:54:57

本實用新型涉及一種采摘成熟無花果的智能機器人，屬于機器人應用技術領域。從智能機器人前部的鋰離子電池輸出的電流通過導電線輸入行駛控制裝置，行駛控制裝置控制電力驅動裝置和行駛輪，使智能機器人在無花果園里一邊行駛，一邊摘果。智能機器人上的圖像攝錄儀向上方旋轉攝錄無花果的葉片、果實、枝條交錯的多幅圖像進行果實分布和榕果成熟度的分析，制訂出機器采摘無花果的方案，遙控伺服電機和機器手臂的協(xié)同運轉，用四軸機器手臂將采摘無花果器安裝座運送到擬采摘的果實的面前，由安裝在采摘無花果器安裝座上的顏色傳感器對各種顏色果皮的無花果與綠色葉片進行辨別，確認無花果的果實成熟后，伸出采摘無花果器采摘成熟的無花果放進裝果箱。

聲明：

“采摘成熟無花果的智能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)