本實(shí)用新型涉及一種500kV輸電線路四分裂導(dǎo)線行走裝置，由主輪行走機(jī)構(gòu)、擺桿升降機(jī)構(gòu)、輔輪行走機(jī)構(gòu)、剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂側(cè)擺機(jī)構(gòu)、吊籃等組成，其中主輪行走機(jī)構(gòu)、擺桿升降機(jī)構(gòu)、輔輪行走機(jī)構(gòu)、剎車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊臂側(cè)擺機(jī)構(gòu)均有兩組，按照機(jī)構(gòu)行走方向的左右邊各一組對(duì)稱(chēng)分布，在主輪行走機(jī)構(gòu)底部通過(guò)兩根吊臂與吊籃底梁鉸接形成整體。本實(shí)用新型強(qiáng)度高，質(zhì)量輕，大大降低了整個(gè)裝置的重量；動(dòng)力電源采用高能鋰電池，一次充電可持續(xù)運(yùn)行1小時(shí)以上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用直流低速無(wú)刷電機(jī)，無(wú)極變速，前進(jìn)倒退行走自如；導(dǎo)線行走裝置能順利跨越間隔棒、防震錘、接續(xù)管、直線懸垂串等障礙；剎車(chē)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)既能進(jìn)行減速剎車(chē)，又能起到保險(xiǎn)作用。