本實(shí)用新型公開了一種基于ROV的水下輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括ROV本體和輻射監(jiān)測(cè)掛載模塊，ROV本體包括主體托架，主體托架的前端上方設(shè)置有水下攝像頭，水下攝像頭的下方設(shè)置有水平推進(jìn)器，后端設(shè)置有主控艙，主體支架兩側(cè)分別設(shè)置有垂直推進(jìn)器；輻射監(jiān)測(cè)掛載模塊包括模塊托架和防水外殼，防水外殼固定于模塊托架上，防水外殼的內(nèi)腔中設(shè)置有閃爍體探測(cè)器、鋰電池組和控制電路板，所述模塊托架的頂部與主體支架的底部固定連接。本實(shí)用新型利用ROV的遠(yuǎn)程控制和機(jī)動(dòng)性能可對(duì)發(fā)生核事故水下核動(dòng)力艦船底部等常規(guī)水下輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法監(jiān)測(cè)的部位進(jìn)行無(wú)死角監(jiān)測(cè)，并可實(shí)現(xiàn)水下輻射的遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)監(jiān)測(cè)而減小監(jiān)測(cè)人員所受輻射照射量。