本發(fā)明涉及小型掃路車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。為了能夠?qū)崟r(shí)的了解掃路車(chē)在工作過(guò)程中鋰電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷電機(jī)、盤(pán)刷電機(jī)的工作情況，提出小型掃路車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。小型掃路車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)分為上下兩層，上層裝有控制器、液晶顯示器、按鈕開(kāi)關(guān)等設(shè)備，下層裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掃刷電機(jī)、盤(pán)刷電機(jī)、電池等。試驗(yàn)臺(tái)采用樹(shù)莓派作為控制器，通過(guò)液晶屏幕顯示各電機(jī)以及電池的狀態(tài)，使用扭矩控制器作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，模擬掃路車(chē)在不同工況下的工作情況。每個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)控制啟停、調(diào)速，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理。