本實用新型提供一種全自動取釘機,適用于
鋰電池密封釘的取出,包括機架、固定于機架上的電池抓取機械手、位于電池抓取機械手下方的電池輸送線,還包括設于電池抓取機械手上的取釘機構,所述取釘機構包括固定于電池抓取機械手上的升降氣缸、固定于升降氣缸驅動端的閉合氣缸以及固定于閉合氣缸驅動端的一組拔釘夾爪,所述一組拔釘夾爪的內側均相對設置拔釘凹槽。該全自動取釘機不僅代替人工實現(xiàn)自動拔釘作業(yè),且解決了在自動化生產中出現(xiàn)的密封釘拔出后粘接在夾爪上,不能自動放置到相應位置的問題,徹底了實現(xiàn)了自動化生產模式,提高工作效率,降低人力成本。
聲明:
“全自動取釘機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)