本實用新型涉及一種室內(nèi)粉刷機器人,包括儲料倉、位置傳感器、底盤、控制器、驅(qū)動電機組、傳動臂、輸料軟管、固定臺、粉刷器、轉(zhuǎn)子泵,底盤四周設(shè)有位置傳感器,底盤上固定連接有固定臺,固定臺內(nèi)設(shè)有控制器、
鋰電池及儲料倉驅(qū)動電機,固定臺與儲料倉轉(zhuǎn)動連接,儲料倉與傳動臂一端鉸接,傳動臂另一端連接有粉刷器;輸料軟管一端與儲料倉連接,另一端與粉刷器連接。優(yōu)點是:通過設(shè)置的萬向輪驅(qū)動電機驅(qū)動萬向輪實現(xiàn)了整個機器人的靈活移動;控制和操作便利,用在室內(nèi)時無需搭設(shè)腳手架,并通過控制器控制;粉刷器通過護罩與兩只滾筒形成的噴料腔不僅可以避免涂料滴漏,也可避免涂料在空氣中彌漫。
聲明:
“室內(nèi)粉刷機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)