本發(fā)明公開了一種基于PH值動(dòng)態(tài)模型的廢水處理過程控制方法,包括以下步驟:設(shè)計(jì)并初始化分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)控制器,得到最優(yōu)參數(shù)best;通過分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)控制器的變換算子進(jìn)行算子變換得到參數(shù)newbest,代入最優(yōu)參數(shù)best和參數(shù)newbest得到分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)控制器的輸出變量u(k);選擇一階時(shí)延帶干擾模型作為廢水PH值的非線性模型,以輸出變量u(k)作為一階時(shí)延帶干擾模型的輸入,得到輸出廢水PH值y(k);對(duì)輸出廢水PH值y(k)進(jìn)行預(yù)測(cè)得到預(yù)測(cè)輸出變量y(k+p);將預(yù)測(cè)輸出變量y(k+p)與目標(biāo)值ysp的差值作為誤差變量,結(jié)合控制器參數(shù)best與newbest,代入分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)控制器得到目標(biāo)函數(shù)j(best)和j(newbest),當(dāng)j(best)>j(newbest)時(shí),使best=newbest,重復(fù)上述步驟產(chǎn)生下一組數(shù)據(jù),直到到達(dá)設(shè)置的最大采樣點(diǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)PH值的在線優(yōu)化控制。
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“基于PH值動(dòng)態(tài)模型的廢水處理過程控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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