本實(shí)用新型公開(kāi)了單臂輸送清洗機(jī)?，F(xiàn)有超聲波清洗機(jī)自動(dòng)化程度低，不能維持清潔液溫度恒定。本實(shí)用新型包括機(jī)架、單臂輸送機(jī)構(gòu)、清洗裝置、漂洗裝置、上料臺(tái)和下料臺(tái)。清洗裝置包括清洗水槽、超聲波振盒、第一集流管、第二集流管、清潔液存儲(chǔ)箱、循環(huán)水泵、換熱組件、循環(huán)電磁通斷閥、排出電磁通斷閥、油污收納箱、更新流量傳感器、更新水泵、溫度傳感器、液位傳感器和循環(huán)流量傳感器。漂洗裝置包括漂洗液收集箱、廢水電磁通斷閥、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱。單臂輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)凸輪、機(jī)械臂和直線滑臺(tái)。所述的直線滑臺(tái)包括滑軌、電機(jī)、滑塊和絲桿。本實(shí)用新型中移動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)，使得一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的水平和豎直運(yùn)動(dòng)。