本實(shí)用新型公開(kāi)基于高光譜和機(jī)器視覺(jué)的城市固廢分類裝置，包括：第一輸送部，第一輸送部的上方設(shè)置有數(shù)據(jù)采集裝置，第一輸送部運(yùn)行方向的末端設(shè)置有第二輸送部，第二輸送部的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，第二輸送部運(yùn)行方向的末端設(shè)置有若干收集箱；數(shù)據(jù)采集裝置包括相機(jī)和高光譜相機(jī)，相機(jī)以及高光譜相機(jī)均與外部控制器電性連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括底座，底座的頂端固接有套環(huán)，套環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)與外部控制器電性連接，轉(zhuǎn)環(huán)的頂端伸出套環(huán)且固接有托盤，第二輸送部固接在托盤的頂端。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)城市固體廢棄物自動(dòng)分類，過(guò)程中不需要人工參與，不存在影響工作人員健康風(fēng)險(xiǎn)，且可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，效率更高。