本發(fā)明公開一種煤基固廢充填膏體的制備方法及充填系統(tǒng)，涉及膏體充填技術領域，包括如下步驟：將煤基固廢材料依據粉煤灰、氣化渣、爐底渣、脫硫石膏進行篩選分類；將粉煤灰、氣化渣、爐底渣及脫硫石膏各類廢固材料分別投入振動篩進行篩選；將添加劑與水進行一級攪拌，再與粉煤灰、氣化渣、爐底渣及脫硫石膏細顆粒進行二級攪拌；工作面產出的煤矸石在井下利用輥式破碎機進行破碎，破碎后的較細顆粒再投入濃密機中，與絮凝劑進行混合，形成高濃度渣漿；混合制備的煤基固廢膏體經由地面泵廠輸送至井下，再與煤矸石細顆粒進行三級攪拌；制備好的煤基固廢膏體運至井下儲存室，再送至充填工作面，完成煤基固廢膏體充填工作。