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基于CCD相機與高光譜相機檢測的建筑固廢分揀系統(tǒng)

743 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 04:23:51

基于CCD相機與高光譜相機檢測的建筑固廢分揀系統(tǒng)，包括物料傳輸裝置、圖像采集檢測裝置、工控機、運動控制裝置、機械抓取裝置。該物料傳輸裝置以給定的速度傳送分散的物料；該圖像采集檢測裝置安于傳送帶上方以采集物料的彩色圖像與光譜信息；該工控機將采集到的圖像信息進行加工處理并將檢測信息傳給運動控制裝置；該運動控制裝置將信息轉(zhuǎn)化成控制命令并生成運動軌跡；該機械抓取裝置根據(jù)控制命令與生成的軌跡對物料進行抓取分類。本發(fā)明通過CCD相機與高光譜相機相結(jié)合的方式采集圖像信息，可大大提高分揀的準確度，同時該自動化分揀系統(tǒng)無需人工分揀，安全性高，分揀速度快，提高了建筑固廢分揀的效率。

聲明：

“基于CCD相機與高光譜相機檢測的建筑固廢分揀系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)