本實(shí)用新型涉及空間采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于采礦測繪的空間采礦裝置，裝置主體，包括支撐輪，所述支撐輪的頂端固定連接有連接板，所述連接板的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶，所述連接板的頂端固定連接有開采鉆頭，折疊機(jī)構(gòu)，包括支撐塊，所述支撐塊固定連接在連接板的內(nèi)側(cè)，所述連接板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的外側(cè)套接有第一彈簧。本實(shí)用新型通過第一彈簧和連接套的作用，方便篩網(wǎng)進(jìn)行活動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)晃動(dòng)塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)可以使第二彈簧進(jìn)行上下擺動(dòng)，通過晃動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使連接筒通過連接塊帶動(dòng)限位桿滑動(dòng)，對篩網(wǎng)起到晃動(dòng)效果，使篩網(wǎng)可以對表面的礦石進(jìn)行篩分，分別進(jìn)入不同的篩分口。