本發(fā)明公開了一種礦區(qū)道路無人礦卡可行域的確定方法和系統(tǒng),步驟1:測量起點(diǎn)和終點(diǎn)之間道路的兩側(cè)道沿坐標(biāo),并將車輛行駛的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)作為對(duì)角連線構(gòu)成矩形區(qū)域;步驟2:將矩形區(qū)域以固定長度劃分為多個(gè)柵格;步驟3:每個(gè)柵格的四個(gè)角作為定位點(diǎn),篩選出處于道路內(nèi)的所有定位點(diǎn);步驟4:將處于道路內(nèi)的所有定位點(diǎn)形成的區(qū)域作為所述車輛的可行域。能夠獲取礦區(qū)道路中車輛的可行進(jìn)路線,為礦卡無人駕駛提供基礎(chǔ)。
聲明:
“礦區(qū)道路無人礦卡可行域的確定方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)